Ортогонализация Грама — Шмидта/Gram — Schmidt в адаптивном фильтре

Разбирая свойства 2D альфа — бета фильтра для траекторной обработки радарных данных, мне постоянно приходилось уходить в сторону ортогонализации входных данных. Поначалу не очень хотелось вникать в этот Gram–Schmidt process, чтобы не вдаваясь в детали попользоваться его результатами. Однако со временем стало ясно что без погружения не получится. Поэтому я отложил в сторону свой 2D

Читать дальше

BeagleBoard XM: случайный MAC адрес

Когда мы коннектимся к плате bbxm по ssh, каждый раз замечаем что ssh сервер спрашивает подтверждение на внесение ip адреса в постоянный список известных хостов. Это наводит на мысль, что после включения плата bbxm получает разный ip адрес по dhcp. И не стоит искать причину в том, что dhcp сервер не дает постоянную аренду ip

Читать дальше

Адаптивный фильтр

Адаптивная фильтрация сигналов сродни магии. И в самом деле, делая самые общие предположения о природе сигнала и помехи, адаптивный фильтр весьма эффективно использует дополнительную информацию о мешающих сигналах — например, о той же самой помехе.

Самая распространенная постановка вопроса в области адаптивных фильтров — это синтез речи, то есть нахождение такой структуры фильтра, которая обеспечит

Читать дальше

Пассивный радар и радиопеленгатор: тайное родство

Антенна опытного образца АРП «Платан», развернутого в Пулково

Просто РП

Хотелось по привычке написать в заголовке — АРП, автоматический радиопеленгатор. И тут сразу же вспомнилось, что начиная с далекого 1983 года, когда я начал работать в радиопеленгационной тематике, мне всегда хотелось избавиться от этого слова — «автоматический». И в самом деле, этот анахронизм ведет

Читать дальше

Пассивная когерентная локация/Passive Coherent Location (PCL).
Больше никаких передатчиков

Принцип работы пассивного локатора

Тема пассивной когерентной локации — PCL, Passive Coherent Location возникла буквально ниоткуда последнее десятилетие. Пассивный локатор, или пассивный радар знаменует собой хороший пример того, как определенные физические принципы, выглядевшие абстрактно и существовавшие сугубо в теоретическом поле, с развитием технологий получили возможность своего воплощения. В чем же состоит физика работы PCL,

Читать дальше

Ubuntu 14.04

Так получилось, что ставить новую версию Убунты пришлось на трех компьютерах, включая один лаптоп. И каждый раз приходилось докручивать одно и то же.

Проблема с UEFI

В BIOS Security Boot заменяется на Legacy Mode. После этого загружаемся с флешки, открываем gparted и по новой устанавливаем разделы: вместо разбивки gpt, которая хочет UEFI, ставим ms-dos и

Читать дальше

В эту пору прекрасную

В школе я естественно не любил Некрасова. Как наверное и всю литературу. Как и стихи. И это естественно, потому что мысли других должны резонировать с твоим собственным жизненным опытом. Когда опыта нет — резонировать нечему. А когда он уже есть…

Бывает, зацепится фраза и не отпускает. Не ожидал, что «в эту пору прекрасную» — некрасовское.

Читать дальше

VoIP радиостанция: PTT, SQ через RTP Headers Extention

VoIP радиостанция и приемник: прототип для использования в СКРС/VCS

 

Существуют различные подходы к организации передачи VoIP трафика через радиотракт, такие например как RoIP: Radio over IP. Что касается систем управления воздушным движением, в частности таких как СКРС/VCS, основанных на IP, здесь всякая вольница заканчивается и работа радиостанций, с помощью которых диспетчер обменивается

Читать дальше

АЗН-В / ADS-B приемник по технологии SDR

АЗН-В/ADS-B приемник с использованием технологии Software Defined Radio (SDR) (кликните по картинке для увеличения)

Использование технологии SDR (Software Defined Radio) позволяет работать напрямую с радионесущей уже в домене программного обеспечения. Очевидно, что для профессионального использования необходимо учитывать вопросы электромагнитной совместимости (ЭМС), а говоря проще — воздействия помех со стороны других источников излучения, которые

Читать дальше

Терракотовая память

Как-то давно жил один человек — Ци Шихуанди. Как можно догадаться по его имени, проживал он в Китае. Должность занимал хорошую — Император Поднебесной. Вообще-то императором он себя назначил сам, выиграв в междоусобной войне и сравняв с землей несколько городов. Империю он выстроил по струнке: вся страна была разделена на 36 округов, в каждом

Читать дальше