Наконец подошло время и для альфа — бета фильтра. Этот фильтр представляет собой более простую реализацию фильтра Калмана и использует два параметра — альфа и бета.
Фактически, эти параметры — весовые коэффициенты к ошибкам прогноза позиционирования и скорости объекта. Альфа и бета остаются постоянными во время работы фильтра и задаются изначально как константы.
Работа
Last comments