|
||||||
|
Наконец подошло время и для альфа — бета фильтра. Этот фильтр представляет собой более простую реализацию фильтра Калмана и использует два параметра — альфа и бета. Фактически, эти параметры — весовые коэффициенты к ошибкам прогноза позиционирования и скорости объекта. Альфа и бета остаются постоянными во время работы фильтра и задаются изначально как константы. Работа В верхней части — SDR радиостанции серии 4200 Rohde&Schwarz, в нижней — радиостанции серии 2000 АО Азимут В эпоху дискретных компонентов — ламп и транзисторов — техника радиоприема была необычайно изощренной. Рефлексные схемы приема, регенеративные и сверхрегенеративные приемники, и наконец классические супергетеродины бились за место под солнцем по показателям чувствительности и избирательности. В любительских Принцип работы Классический, моностатический радар использует антенную систему с совмещенными функциями передачи зондирующего сигнала и приема отраженного. Бистатический радар содержит разнесенные антенны, одна из которых в передающем тракте Tx передает зондирующий сигнал, другая — в приемном тракте Rx принимает отраженный сигнал. Частным случаем бистатического радара является пассивный радар (Passive Coherent Locator — PCL), который не Опытный образец антенны первичного радиолокатора S-диапазона Появились первые результаты моего проекта по разработке аэродромного обзорного радиолокатора (АОРЛ) S- диапазона. Главный партнер в проекте — небольшая итальянская компания Argos — состоит из сотрудников, которые долгое время работали в Selex по радиолокационной тематике. На первом этапе проекта партнерами разработана конструкторская документация на антенну и функционально проработана В процессе экспериментов с малышкой RPi на просторах инета мне попался скрипт motion.py, который ведет непрерывную видеозапись с камеры и сохраняет в выходном видео только движущиеся изображения. Это очень удобно как с точки зрения экономии места на флешке, так и для просмотра: очень быстро надоест проматывать запись с автомобильной стоянки за всю ночь, когда нужна Просматривая записи в архиве интернета, который кстати почему-то заблокирован, нашел старые снимки своего сайта (смотреть через прокси — напрямую ссылка работать не будет). Мои старые записи касаются разработки АРП «Платан», которая была начата в конце 90-х. Было интересно сравнить то что задумано и что появилось в результате, после чего я решил написать этот пост. Свои Лабораторная сеть, в которой живут разные ARM/DSP/FPGA имеет фиксированные IP адреса и в общем случае не предназначена для выхода в инет. Однако часто возникает такая необходимость, например чтобы поставить новые пакеты. Это делается в несколько строк. Конфигурация сети следующая: лабораторная сетка 192.168.77.0; в ней плата Zed Board с адресом 192.168.77.5 которой нужен выход в инет; Играет музыка, кружатся в медленном танце жених и невеста. Немного уставшие, но довольные: свадьба близится к концу, а впереди — целая жизнь. Счастливая, как и должно быть. Где-то далеко в этой жизни усталый фотограф делает один и тот же кадр. Кажется, он уже врос в эту до боли знакомую ему сцену, и его медленно Разбирая свойства 2D альфа — бета фильтра для траекторной обработки радарных данных, мне постоянно приходилось уходить в сторону ортогонализации входных данных. Поначалу не очень хотелось вникать в этот Gram–Schmidt process, чтобы не вдаваясь в детали попользоваться его результатами. Однако со временем стало ясно что без погружения не получится. Поэтому я отложил в сторону свой 2D Когда мы коннектимся к плате bbxm по ssh, каждый раз замечаем что ssh сервер спрашивает подтверждение на внесение ip адреса в постоянный список известных хостов. Это наводит на мысль, что после включения плата bbxm получает разный ip адрес по dhcp. И не стоит искать причину в том, что dhcp сервер не дает постоянную аренду ip |
||||||
Last comments