Бистатический радар БПЛА базирования

Принцип работы

Классический, моностатический радар использует антенную систему с совмещенными функциями передачи зондирующего сигнала и приема отраженного. Бистатический радар содержит разнесенные антенны, одна из которых в передающем тракте Tx передает зондирующий сигнал, другая – в приемном тракте Rx принимает отраженный сигнал.

Частным случаем бистатического радара является пассивный радар (Passive Coherent Locator – PCL), который не

Читать дальше

Аэродромный обзорный радиолокатор (ОРЛ) S-диапазона: с антенной на выход

Опытный образец антенны первичного радиолокатора S-диапазона

Появились первые результаты моего проекта по разработке аэродромного обзорного радиолокатора (АОРЛ) S- диапазона. Главный партнер в проекте – небольшая итальянская компания Argos – состоит из сотрудников, которые долгое время работали в Selex по радиолокационной тематике. На первом этапе проекта партнерами разработана конструкторская документация на антенну и функционально проработана

Читать дальше

Raspberry Pi: видеокамера с детектором движения

В процессе экспериментов с малышкой RPi на просторах инета мне попался скрипт motion.py, который ведет непрерывную видеозапись с камеры и сохраняет в выходном видео только движущиеся изображения. Это очень удобно как с точки зрения экономии места на флешке, так и для просмотра: очень быстро надоест проматывать запись с автомобильной стоянки за всю ночь, когда нужна

Читать дальше

АРП Платан: радиопеленгатор с FreeBSD

Просматривая записи в архиве интернета, который кстати почему-то заблокирован, нашел старые снимки своего сайта (смотреть через прокси – напрямую ссылка работать не будет). Мои старые записи касаются разработки АРП “Платан”, которая была начата в конце 90-х. Было интересно сравнить то что задумано и что появилось в результате, после чего я решил написать этот пост. Свои

Читать дальше

NAT в лабораторной сети

Лабораторная сеть, в которой живут разные ARM/DSP/FPGA имеет фиксированные IP адреса и в общем случае не предназначена для выхода в инет. Однако часто возникает такая необходимость, например чтобы поставить новые пакеты. Это делается в несколько строк.

Конфигурация сети следующая:

лабораторная сетка 192.168.77.0; в ней плата Zed Board с адресом 192.168.77.5 которой нужен выход в инет;

Читать дальше

Девочка на сцене

Играет музыка, кружатся в медленном танце жених и невеста. Немного уставшие, но довольные: свадьба близится к концу, а впереди – целая жизнь. Счастливая, как и должно быть. Где-то далеко в этой жизни усталый фотограф делает один и тот же кадр. Кажется, он уже врос в эту до боли знакомую ему сцену, и его медленно

Читать дальше

Ортогонализация Грама – Шмидта/Gram – Schmidt в адаптивном фильтре

Разбирая свойства 2D альфа – бета фильтра для траекторной обработки радарных данных, мне постоянно приходилось уходить в сторону ортогонализации входных данных. Поначалу не очень хотелось вникать в этот Gram–Schmidt process, чтобы не вдаваясь в детали попользоваться его результатами. Однако со временем стало ясно что без погружения не получится. Поэтому я отложил в сторону свой 2D

Читать дальше

BeagleBoard XM: случайный MAC адрес

Когда мы коннектимся к плате bbxm по ssh, каждый раз замечаем что ssh сервер спрашивает подтверждение на внесение ip адреса в постоянный список известных хостов. Это наводит на мысль, что после включения плата bbxm получает разный ip адрес по dhcp. И не стоит искать причину в том, что dhcp сервер не дает постоянную аренду ip

Читать дальше

Адаптивный фильтр

Адаптивная фильтрация сигналов сродни магии. И в самом деле, делая самые общие предположения о природе сигнала и помехи, адаптивный фильтр весьма эффективно использует дополнительную информацию о мешающих сигналах – например, о той же самой помехе.

Самая распространенная постановка вопроса в области адаптивных фильтров – это синтез речи, то есть нахождение такой структуры фильтра, которая обеспечит

Читать дальше

Пассивный радар и радиопеленгатор: тайное родство

Антенна опытного образца АРП “Платан”, развернутого в Пулково

Просто РП

Хотелось по привычке написать в заголовке – АРП, автоматический радиопеленгатор. И тут сразу же вспомнилось, что начиная с далекого 1983 года, когда я начал работать в радиопеленгационной тематике, мне всегда хотелось избавиться от этого слова – “автоматический”. И в самом деле, этот анахронизм ведет

Читать дальше